Intestazione |
Sviluppo e costruzione di un manipolatore pneumatico Lavoro di diploma - Meccanica - 2011 Candidato: Patrick Deini Docente resp.: Simone Borsini Mandante: MTR Metalmeccanica SA, Piotta |
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Abstract | L’azienda MTR, che fornisce particolari ferroviari alle FFS, necessita di un sistema di sollevamento per lo spostamento dei pezzi sui centri di lavoro. Il dispositivo da progettare deve avere una portata variabile da 4 a 140 kg. L’obiettivo è quello di sviluppare un manipolatore di semplice utilizzo per gli operatori sui centri di lavoro. Per lo svolgimento del lavoro viene applicata la metodica del "Systems Engineering" per la ricerca delle soluzioni, trovando più varianti possibili per risolvere il problema. Una volta scelta la soluzione migliore, si è sviluppato il dispositivo, dapprima analizzandolo staticamente ed in seguito progettando le varie parti che compongono il sistema, il tutto tenendo in debita considerazione le norme di sicurezza vigenti. Il lavoro effettuato non è altro che una base per un successivo sviluppo e miglioramento del sistema. |